正當(dāng)防衛(wèi)是指為了保護(hù)自己的人身安全、財(cái)產(chǎn)安全或者其他合法權(quán)益，采取的合理、必要的防衛(wèi)行為。那么，正當(dāng)防衛(wèi)是否涉及犯罪？正當(dāng)防衛(wèi)的法律界限又在哪里呢？下面將對這些問題進(jìn)行詳細(xì)解答。

一、正當(dāng)防衛(wèi)的基本概念和原則

正當(dāng)防衛(wèi)是指在遭受非法侵害時(shí)，為了保護(hù)自己的合法權(quán)益，采取的適當(dāng)?shù)姆佬l(wèi)行為。正當(dāng)防衛(wèi)的原則是合理、適當(dāng)，即防衛(wèi)行為必須是在法律允許的范圍內(nèi)，必須是為了防衛(wèi)自己的合法權(quán)益，同時(shí)必須是適當(dāng)?shù)模荒艹^必要的限度。

二、正當(dāng)防衛(wèi)的法律界限

1. 防衛(wèi)的對象

正當(dāng)防衛(wèi)的對象必須是非法侵害者，即那些侵害他人合法權(quán)益的人。如果防衛(wèi)的對象是無辜的人，

2. 防衛(wèi)的手段

正當(dāng)防衛(wèi)的手段必須是合理、適當(dāng)?shù)摹Ｈ绻扇〉氖侄芜^度或者不必要，例如，如果在被盜竊時(shí)，使用槍支將竊賊擊斃，

3. 防衛(wèi)的時(shí)機(jī)

正當(dāng)防衛(wèi)必須是在非法侵害正在進(jìn)行或者即將進(jìn)行時(shí)進(jìn)行的。如果是在非法侵害之后或者之前進(jìn)行的防衛(wèi)，

4. 防衛(wèi)的限度

正當(dāng)防衛(wèi)的限度是必要的限度，不能超過必要的范圍。例如，如果在被盜竊時(shí)，使用過度的暴力將竊賊毆打致死，

三、正當(dāng)防衛(wèi)與犯罪的關(guān)系

正當(dāng)防衛(wèi)是一種合法的防衛(wèi)行為，不屬于犯罪范疇。但是，如果防衛(wèi)行為超過了必要的限度，造成了不必要的傷害或者死亡，那么就可能構(gòu)成過度防衛(wèi)罪或者過當(dāng)防衛(wèi)罪。

四、如何判斷正當(dāng)防衛(wèi)是否合法

判斷正當(dāng)防衛(wèi)是否合法，需要綜合考慮防衛(wèi)的對象、手段、時(shí)機(jī)和限度等因素。如果防衛(wèi)行為符合正當(dāng)防衛(wèi)的法律規(guī)定，那么就是合法的；如果防衛(wèi)行為超出了正當(dāng)防衛(wèi)的法律界限，那么就是不合法的。

總之，正當(dāng)防衛(wèi)是一種合法的防衛(wèi)行為，但是需要在法律規(guī)定的界限內(nèi)進(jìn)行。在實(shí)際生活中，我們應(yīng)該了解正當(dāng)防衛(wèi)的法律界限，遇到非法侵害時(shí)，采取合理、適當(dāng)?shù)姆佬l(wèi)行為，保護(hù)自己的合法權(quán)益。