自衛(wèi)是指在遭受他人攻擊或侵犯時，為了保護自己的人身安全和財產(chǎn)安全而采取的合法行為。在我國法律中，自衛(wèi)是合法的，但必須符合法律規(guī)定的條件。

首先，自衛(wèi)必須是在不得已的情況下采取的。也就是說，在被攻擊或侵犯時，如果可以采取其他方式來保護自己，那么自衛(wèi)就不再是合法的。

其次，自衛(wèi)必須是必要的。這意味著，在采取自衛(wèi)行為時，必須遵循“適當(dāng)、必要、合理”的原則，不能超過合理的限度。如果自衛(wèi)行為過激，導(dǎo)致對他人的傷害或損失，那么自衛(wèi)就不能成為合法的行為。

此外，自衛(wèi)還必須符合法律規(guī)定的限度。根據(jù)我國《刑法》的規(guī)定，自衛(wèi)行為的防衛(wèi)對象必須是正在進行攻擊或侵犯的人，并且防衛(wèi)行為必須是在攻擊或侵犯行為發(fā)生時采取的。如果是事后采取的防衛(wèi)行為，就不能被認定為自衛(wèi)。

那么，現(xiàn)在自衛(wèi)犯法嗎？答案是不犯法。根據(jù)我國《刑法》的規(guī)定，對于符合法律規(guī)定的自衛(wèi)行為，法律不予追究。但需要注意的是，如果自衛(wèi)行為超過了合理的限度，導(dǎo)致對他人的傷害或損失，那么自衛(wèi)者仍然需要承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。

因此，在遭受他人攻擊或侵犯時，我們可以采取自衛(wèi)行為來保護自己的人身安全和財產(chǎn)安全。但需要注意，自衛(wèi)必須符合法律規(guī)定的條件，不能超過合理的限度，否則會承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。