1. 探視權(quán)和監(jiān)護(hù)權(quán)的區(qū)別

探視權(quán)是指非監(jiān)護(hù)人在一定條件下可以與未成年人接觸的權(quán)利。探視權(quán)的行使不影響監(jiān)護(hù)人對孩子的管教和教育。而監(jiān)護(hù)權(quán)則是指對未成年人的保護(hù)和管理權(quán)利，包括孩子的生活、教育、健康等方面的管理。

2. 接走孩子是否犯法需要看具體情況

如果接走孩子是為了行使探視權(quán)，需要事先與監(jiān)護(hù)人協(xié)商，并得到其同意后才可接走孩子。若未經(jīng)監(jiān)護(hù)人同意就擅自接走孩子，則可能構(gòu)成侵犯監(jiān)護(hù)權(quán)的行為，需要承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。

如果接走孩子是為了保護(hù)孩子的權(quán)益，如孩子受到虐待或遭受危險，可以向有關(guān)部門報案并接走孩子，但需保證行為合法合理，否則也可能涉嫌侵犯監(jiān)護(hù)權(quán)。

3. 相關(guān)法律規(guī)定

根據(jù)《中華人民共和國婚姻法》第三十一條規(guī)定，離婚后，父母對未成年的子女應(yīng)當(dāng)共同行使監(jiān)護(hù)權(quán)。如有爭議，由人民法院判決。因此在離婚情況下，如果要行使探視權(quán)，需要得到另一方監(jiān)護(hù)人的同意。

另外，《中華人民共和國民法典》規(guī)定，監(jiān)護(hù)人有權(quán)保護(hù)未成年人的人身、財產(chǎn)和其他合法權(quán)益，有權(quán)對未成年人施加必要的管教和教育。未成年人的監(jiān)護(hù)人對未成年人的行為負(fù)有監(jiān)護(hù)責(zé)任，如果監(jiān)護(hù)人未盡到監(jiān)護(hù)責(zé)任，導(dǎo)致未成年人受到傷害，則監(jiān)護(hù)人需要承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。

總之，接走孩子是否犯法需要看具體情況，如果是為了行使探視權(quán)，需要得到監(jiān)護(hù)人的同意；如果是為了保護(hù)孩子的權(quán)益，需要保證行為合法合理。在任何情況下，都需要尊重未成年人的權(quán)益和利益，保護(hù)其健康成長。