幫公司收抵押車本身并不違法，但是需要注意一些細節(jié)問題。

首先，收抵押車需要遵守相關(guān)法律法規(guī)。根據(jù)《中華人民共和國擔(dān)保法》的規(guī)定，抵押權(quán)人有權(quán)對抵押財產(chǎn)進行管理和處分，但是必須符合法律規(guī)定和合同約定的條件。因此，收抵押車需要遵守抵押合同的約定，不能超出自己的權(quán)力范圍。

其次，收抵押車需要注意車輛所有權(quán)和使用權(quán)的問題。如果抵押人在抵押車輛時并未將所有權(quán)轉(zhuǎn)移給抵押權(quán)人，那么抵押權(quán)人只有車輛的抵押權(quán)，沒有所有權(quán)。在這種情況下，收抵押車需要經(jīng)過抵押人的同意，否則會構(gòu)成侵權(quán)。

另外，收抵押車還需要注意車輛的安全問題。如果車輛在收取、保管、處置過程中出現(xiàn)損失或者損壞，抵押權(quán)人需要承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。

，收抵押車需要遵守商業(yè)道德和誠信原則。如果抵押人在抵押車輛時已經(jīng)與其他金融機構(gòu)簽訂了抵押合同，那么抵押權(quán)人收取該車輛就會損害其他金融機構(gòu)的利益，從而違反商業(yè)道德和誠信原則。

綜上所述，幫公司收抵押車并不違法，但需要注意遵守相關(guān)法律法規(guī)、車輛所有權(quán)和使用權(quán)、車輛安全問題以及商業(yè)道德和誠信原則等方面的問題。