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本文目錄

1. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)代碼？
2. 伺服電機(jī)漏油怎么回事？
3. 激光共邊切割怎么加補(bǔ)償？
4. 伺服怎么計(jì)算走的行程？
5. 伺服電機(jī)控制算法？

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)代碼？

臺(tái)達(dá)伺服參數(shù)設(shè)定1.基本參數(shù)（伺服能夠運(yùn)行的前提）

P1-00設(shè)為2表示脈沖+方向控制方式P1-01設(shè)為00表示位置控制模式P1-32設(shè)為0表示停止方式為立即停止P1-37初始值10，表示負(fù)載慣量與電機(jī)本身慣量比，在調(diào)試時(shí)自動(dòng)估算。

P1-44電子齒輪比分子P1-45電子齒輪比分母2.擴(kuò)展參數(shù)（伺服運(yùn)行平穩(wěn)必須的參數(shù)，可自動(dòng)整定，也可手動(dòng)設(shè)置）

P2-00位置控制比例增益（提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

P2-04速度控制增益（提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音）。

P2-06速度積分補(bǔ)償（提升速度應(yīng)答性，縮小速度控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

此外還需要把P2-15至P2-17均設(shè)為0，分別代表正反轉(zhuǎn)極限，緊急停止關(guān)閉。否則的話會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

此外如果有剎車的話還要把P2-18設(shè)為108

伺服電機(jī)漏油怎么回事？

有多樣原因1、伺服減速機(jī)的加油量太多：在減速器使用的時(shí)候，會(huì)劇烈攪動(dòng)油底殼，而且潤(rùn)滑油會(huì)散布于整個(gè)機(jī)器上面。

2、伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。

3、箱體內(nèi)沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封，端蓋，接頭表面等處，并在壓差作用下從間隙泄漏;檢查孔蓋太薄，擰緊螺栓后很容易變形，導(dǎo)致粘結(jié)表面不平整和接觸間隙漏油。

4.、在伺服減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未經(jīng)過(guò)退火或時(shí)效處理，內(nèi)部零件也未拆除。不可避免地，應(yīng)力和變形會(huì)導(dǎo)致間隙和泄漏。

5、軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不切實(shí)際。早期的伺服減速機(jī)主要采用油槽和毛氈環(huán)式軸封結(jié)構(gòu)，并且毛氈在組裝過(guò)程中因壓縮而變形，并且密封接合面之間的間隙。如果軸頸與密封件的接觸不理想，則由于毛氈補(bǔ)償非常低，密封將很快失效。機(jī)油槽有一個(gè)回油孔，但很容易堵塞并且很難獲得回油效果。

6、伺服減速機(jī)的內(nèi)部和外部間壓力差：在我們使用減速器的時(shí)候，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)摩擦發(fā)熱還有環(huán)境溫度影響，伺服減速機(jī)溫度會(huì)不斷升高。假如大家沒(méi)有正確的運(yùn)用，通風(fēng)孔就會(huì)堵塞，因此機(jī)器內(nèi)部壓力就會(huì)逐漸的升高。機(jī)器內(nèi)部溫度也會(huì)隨之增高，與外界壓力差如果越大，油就會(huì)可能泄漏。

激光共邊切割怎么加補(bǔ)償？

激光共邊切割加補(bǔ)償方法是采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)等光程裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的光路補(bǔ)償方案。

伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的等光程光路補(bǔ)償方案主要包括激光發(fā)生器、固定于機(jī)身上的反射鏡、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置上的補(bǔ)償反射鏡、橫梁上的反射鏡、z軸上的反射鏡片。當(dāng)固定在z軸上的切割頭作x，y向運(yùn)動(dòng)時(shí)，補(bǔ)償反射鏡作S向運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償光路長(zhǎng)度的變化,進(jìn)而保持激光切割機(jī)在連續(xù)切割加工時(shí)焦點(diǎn)半徑和焦點(diǎn)深度不變。

伺服怎么計(jì)算走的行程？

這個(gè)要看你得命令脈沖補(bǔ)償A還有命令脈沖補(bǔ)償B的設(shè)定是多少，計(jì)算公式如下：（伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)量）/（131072脈沖/轉(zhuǎn)）乘上命令脈沖補(bǔ)償A和B的比之=（單位量），移動(dòng)量就是5mm單位量化成百分比形式就是1個(gè)脈沖走了多少毫米

伺服電機(jī)控制算法？

這個(gè)要看你得命令脈沖補(bǔ)償A還有命令脈沖補(bǔ)償B的設(shè)定是多少，計(jì)算公式如下：（伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)量）/（131072脈沖/轉(zhuǎn)）乘上命令脈沖補(bǔ)償A和B的比之=（單位量），移動(dòng)量就是5mm單位量化成百分比形式就是1個(gè)脈沖走了多少毫米

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